Разлад в отношениях с ребенком

С 2009 по 2013гг моим детям по решению суда было определено место жительства с отцом, но он оставил их на свою мать.Каждые выходные я детей забирала к себе, ходила в д/с и школу на собрания, праздники, звонила каждый день.В 2013г суд определил место проживания со мной.Со старшей дочкой (10лет) проблем нет, а вот с сыном(9лет)ужас что творится. На протяжении 3-х лет уже борюсь с его поведением. На любой заданный вопрос он молчит, уроки делать не хочет, по дому не помогает.Постоянно ест и смотрит телевизор. Бабушка (у которой он проживал) постоянно внушает, что мне он не нужен, что я его не люблю (со слов старшей дочери). Я уже месяц не даю им видеться. Постоянно врет, кричит на меня. Водила к психологам, они говорят, что проблемы есть, но бабушка ему говорит,что мама (я) пусть сама лечится и после ее слов он сказал что ходить никуда не будет.Подскажите как ему объяснить что я его люблю и мне он дорог и нужен, но уже опускаются руки!