Разница между Признать себя виновным и Осознать свою вину

Доброе утро, уважаемые консультанты! У меня возникла сложная юридическая проблема.
Мой муж, признанный судом невменяемым по уголовному делу, вошел в спор со своим адвокатом.
Адвокат настаивала на том, что нет состава преступления, поэтому муж невиновен.
Комиссия психиатров, поставивший моему мужу диагноз «Шизофрения» в ходе СПЭ, настаивает на том, что в момент совершения преступлений мой муж «в силу психических нарушений не может осознавать фактический характер своих действий и руководить ими, не может правильно воспринимать обстоятельства, имеющие значение для дела, и давать о них показания, участвовать в судебно-следственных действиях».
Муж же настаивает на том, что он осознает свои действия.
И когда в ходе заключительного аппеляционного суда Судья спросил у мужа, признает ли он свою вину. Муж ответил, что он не признает, а осознает свою вину. И адвокат в непонятках, почему он отошел от принятой линии поведения, и признал свою вину.
Мне же непонятна вообще цель этого вопроса судьи и разница между этими понятиями.