Развелись. Ребенок сильно плачет

Здравствуйте! Развелись. Ребенку 3.5 года - мальчик. Постоянно навещаю его у жены, но когда нужно уходить - он сильно плачет - не хочет меня отпускать. Пытаюсь ему объяснить, что папе нужно на работу, но он не хочет ничего слушать - плачет, а в последнее время стал даже проявлять агрессию по отношению к жене (маме). Жена говорит, что после того как я ухожу он еще плачет и обижается минут 10-15, потом идет играть. Подскажите пожалуйста, что делать - как сгладить такие расставания с ребенком? Может один день забирать из садика его буду я, а другой мама? Или как лучше? Спасибо!