Реакция ребёнка на половые органы

Здравствуйте. Не знаю правильно ли я выбрала раздел консультации, но всё же, у меня вопрос такой. Моему ребёнку 1год и 9 месяцев, когда он видит у папы грудь ему нужно подержать, ущипнуть за сосок, точно так же и с половыми органами при этом происходит у мальчика эрекция полового члена, бывает, если у меня увидит сосок так же нужно покрутить. Нормальная ли это реакция у ребёнка. Мы очень с мужем беспокоимся, как себя вести в этой ситуации, может не обращать внимание на это, и вообще это у всех так или только у моего сына? Помогите пожалуйста советом заранее огромное спасибо.