Ребёнок 1,4 года регулярно трётся пахом

Здравствуйте. Ребёнку сейчас 1,4 года. Мальчик. Примерно 2 месяца назад я стала замечать, что он, ложась на живот, поднимает согнутые ножки вверх и трётся пахом о поверхность. До этого примерно с месяц убрали грудное вскармливание и, не связано с этим, уезжали с мужем на 3 дня, оставив ребёнка с бабушками. Эпизоды с трения и начали повторяться чаще, дошло до того, что он не мог заснуть, предварительно так не расслабившись. При этих действиях у него происходит возбуждение в пенисе. Думали зуд, но воспаление не было. Невролог поставил диагноз невроз, 3 недели в октябре пропил фенибут по 1/4 таб. 2 раза в день, не поняли, помогало или нет, так как в это же время ввели ему на сон бутылочку, и засыпает он с ней, не воспоминания о трении. В ноябре Несколько недель он терся иногда только по пробуждение ночью и утром. И примерно неделю назад все началось снова. При каждом удобном случае он ложиться на живот и трётся. Я не знаю как на это реагировать. Не ругаем, не заостряем внимание на этом, днем стараюсь отвлекать, а что делать ночью? Что вообще делать? Как на это реагировать? По неврологии у малыша проблем нет, развивается по возрасту. Спасибо