Ребёнок поднял руку на взрослого

Добрый день! Я не уверенна, что это вопрос по детской психологии, под вопросом поведение взрослых по отношению к ребёнку, так что, извините, если не по адресу.
Сыну 4,5 года, пол года назад он стал старшим братом, два месяца назад он пошёл к логопеду, что в совокупности повлияло на его психику, сейчас у нас с ним сложный период: кричит и плачет во сне, просто повышенная плаксивость, есть навязчивые движения, участились истерики из которых он сложно выходит. Занятия с логопедом мы пока отложили, стараемся чтобы ситуация в семье была спокойная, если случается скандал, мы не ругаем его, говорим спокойно, когда он уже готов слушать. Я стараюсь по-максимуму уделять ему время (получается плохо). Просмотр телевизора ограничен, в гаджеты играет редко. (К неврологу ходили)
На днях к нам пришли в гости свекры, мы сидим все ужинаем, сын капризничает (есть не хочу, мультики хочу и т.п.), я не очень люблю, когда все начинают вмешиваться в процесс воспитания, все-таки взгляды на него разняться, ну и вообще, воспитание- дело родителей, на мой взгляд. Но все четверо за столом сидят и уговаривают/делают замечания. Я вижу, что ребёнок на грани уже, в такой ситуации лучше перестать на него наседать, но бабушка и дедушка продолжают. они по-доброму и спокойно говорят с ним, но я вижу, что его уже надо отпустить из-за стола. Я не успеваю вмешаться, как на хныканье сына, свекр говорит (улыбаясь так, как со слабоумным): ну что ты как капризная девчонка? (Свекр добрый, хороший человек, но далёк от понимания детской психологии, я ему несколько раз говорила мягко, что не надо так называть мальчика, но бестолку). Тут у меня начинает все кипеть внутри, а сын уже криком кричит: я не девчонка! Не называй меня так- мне это не нравится!! На что свекр (по-доброму так, улыбаясь): ну ты же ведёшь себя как капризная девчонка, вот я и называю. Сын подрывается (рядом с дедушкой сидит) и бросается на него с кулаками (два раза по плечу махнул ему). Естественно реакция остальных взрослых незамедлительная: руки сына останавливают и орут: «разве можно дедушку бить??!..» Но так как я сама кипела от возмущения, я видела ситуацию с другой стороны: ребёнка оскорбили, он дал понять, что ему обидно такое слышать, его опять оскорбляют, несмотря на это. ребёнок не может понять как ещё защитить себя и машет на дедушку руками. Начал дедушка, но все сидящие за столом накидываются на ребёнка. В общем, на фоне криков «нельзя бить дедушку» я кричала: «дедушка не должен обзывать ребёнка, а ты, сын, не должен поднимать руку на дедушку!» Я решила, что если не сделаю на этом акцент, то в сына, который уже все равно не в состоянии спокойно анализировать ситуацию, сейчас полетят шишки от троих взрослых, а дедушкино поведение останется «нормальным». Сын оскорбленный и поруганный убежит реветь, и вынесет из этого: взрослые имеют право на любое поведение, а дети должны со всем смириться; или: дедушка все правильно сказал- я не мальчик, а капризная девчонка, раз взрослые все его поддержали. После моих слов все замолчали и ели в тишине. Потом постепенно разговорились, к ситуации этой не возвращались.
На следующий день, муж пришёл с работы и говорит: считаешь, что мы правильно среагировали на поведение сына? Я объяснила ему свою позицию, он вроде бы понял. Сегодня звонит мне сестра мужа, невзначай начинается разговор об этом. Мы минут 30 кидались друг в друга аргументами, но обе остались при своём мнении. Она считает, что сын не имел права поднимать руку на дедушку ни при каких обстоятельствах, а я оправдывая его поведение подорванным психическим состоянием, неправильно его воспитываю, что он сядет мне на шею и прочее. А что касается дедушки: ну подумаешь, он всех всегда так называет, что такого. (У сестры два сына, мой точно не менее воспитанный, чем ее , скорее наоборот) Я так понимаю эту тему уже обсудили все и моей позиции никто не придерживается. Все готовы взмахи руками четырехлетнего ребёнка прировнять к избиению взрослым мужиком беременной женщины, но никто не понимает, что безобидные слова дедушки в данном контексте и, для почти рыдающего ребёнка, звучат, как сильнейшее оскорбление (мне на это говорят: Марин, я не понимаю, ты серьёзно? Да он всю жизнь так говорит!)
К слову сказать, ребёнок у меня активный, коммуникабельный, хорошо развивается физически и умственно, с ним почти всегда можно договориться, не драчун. Вот такие махания руками случались на мужа, но очень редко, в состоянии истерики, мы их присекали. Если я была свидетелем такого, то обязательно показывала своё негодование.
С сыном я до сих пор не поговорила, да и не знаю, как он «должен был поступить», он ведь и так предупредил, что не надо его обзывать.
В общем вопрос: как нам всем надо было реагировать на поведение ребёнка?
В чем я не права?
Корректно ли я поступила, сделав, в данной ситуации, при сыне, замечание дедушке? (моя задача была не обидеть свекра, а показать ребёнку, что мне его обида понятна)
Как он должен был поступить, будь он «воспитанным ребёнком» (какие инструкции я должна ему дать)?
Извините за много текста. Буду благодарна за рекомендации.

ПС: я бы не придала этому такого значения, если бы не поняла с каким осуждением они относятся к реакции сына и моей позиции на сей счёт.