Ребенка обижают сверстники

Добрый день! Сыну 5 лет 10 месяцев. Ребенок очень возбудим, т.е. очень остро на все реагирует как положительно, так и отрицательно. С удовольствием идет на контакт как со взрослыми так и с детьми, но дети не желают с ним играть в большинстве случаев начинают тихонько посмеиваться или просто дразниться (например, если видят, что сын проявил интерес к какой-то игрушке, то не разрешают взять эту вещь, а демонстративно начинают играться или предложат другому ребенку или если мой ребенок хочет куда-то первым добежать, то начинаю специально обгонять, отталкивать и все ситуации заканчиваются сильнейшими истериками). В начале я предполагала, что нам просто встречаются жестокие дети и проблем в них, но теперь это приобрело закономерность и практически во всех незнакомых компаниях я вижу одинаковое отношение к сыну и проблем все же в моем ребенке, а не в окружении. Есть старшая сестра 7лет и на нее те же дети реагируют противоположенным образом, сами подходят, пытаются познакомиться и предлагают свои игрушки. Сын незначительно отстает в развитии, не все звуки четко выговаривает, мышечный тонус немного снижен имеется заболевание эпилепсия. Как научить ребенка более спокойным образом реагировать на все? Спасибо