ребенку 1 годик 9 мес., мальчик

У меня сын (1год 9 мес.). У меня такая проблема: сына я отдала в ясли в 1 год 3 мес., адаптацию прошел неплохо. На сегодняшний день с удовольствием находится в детском садике, порой приходишь его забирать, не хочет уходить. Проблема вот в чем: когда я прихожу забирать его и мы сразу идем с ним домой, то дома у меня ребенок спокойный, играет. А если мы после садика идем дальше гулять или в гости(примерно на час), то приходя домой, он мне устраивает такую истереку, что я ничего не могу с ним сделать. Он никак не хочет на меня реагировать, заваливается на пол, не дает себя раздеть и мне раздеться, и просит еще гулять.Становиться просто невминяемым. На все, что я не предприму, он просто игнорирует, и на руки не дается и ничего ему не надо в этот момент, ему надо идти на улицу. У меня вопрос такой: я не могу понять, почему, если мы после садика идем сразу домой, то он спокоен, а если после садика мы еще гуляем, то он закатывает истерику? Я хочу как лучше, в хорошую погоду с ним подольше погулять, а получается, что после сада надо сразу идти домой. Это получается лучше и для меня и для него?