Ребенку 3,5 года ходит на цыпочках.Посоветуйте,что делать?

Моему сыночку 3,5 года ,он ходит на цыпочках . Когда я делаю замечание встает правильно, а потом опять. Рост у него 105см, весит 17кг. До года делали массаж и все. Ходить начал в 8,5 месяцев сам по немногу. В роддоме был гипертонус мышц из за трудных родов (застрял плечиками в родовых путях). С проблемой хождения на цыпочках к врачам не обращались, но я знаю, что нужен массаж. Как самой делать массаж стоп ребенку, что еще можно сделать в домашних условиях. За ранее благодарю.