Ребенку 6 лет и он пачкает трусики

Здравствуйте! Подскажите, пожалуйста, куда мне можно обратиться или что сделать, чтоб помочь моему ребенку. Ему 6 лет и он пачкает трусики (калом), то ли не успевает добежать до туалета, то ли плохо вытирает попку. При этом он говорит, что он не чувствует, что трусики грязные. Или это на психологическом уровне? Я уже не знаю, что и думать! Заранее спасибо, Дарья.
Мальчик 6 лет, 19,5 кг.,119см