Ребенок 1,5 лет плохо спит ночью

Здравствуйте. Моей дочке год и 4 месяца, засыпает и спит в своей кроватке. Часто просыпается ночью, 3 раза – это минимум, обычно чаще. При этом громко ноет и ворочается, и если не подходить, начнется крик. Если гладить или просто держать руку на спинке (она спит на животе) – не успокаивается, а наоборот, начинает еще больше ворочаться и плакать. Иногда бывает и так: среди ночи - внезапный крик, ребенок толком не проснулся, удается разбудить и успокоить не сразу и только при источнике света. Если спит со мной в кровати (делаем так, если ситуация становится невыносимой) - все немного спокойнее, без крика, просто нытье, и просыпается раза 3 за ночь. Самый быстрый способ успокоить – дать поильник с жидкой кашей или детским йогуртом. Высосав все, она сама поворачивается на живот и засыпает. Но давать еду 3-4 раза за ночь – нормально ли это? Естественно, и подгузник наполняется быстро. Возможно, потом уже просыпается из-за этого?
Не думаю, что дело в плохом самочувствии, иначе это было бы заметно и днем. Хотя не знаю, может, зубы непрерывно режутся вот уже 2 месяца подряд? Но за этот период вылезло только 3 зуба, причем давно.
С дневным сном проблем нет. Спит один раз, обычно часа 3, в последнее время бывает дольше.
Гуляем обычно в это время года 1 раз по 2,5-3 часа. Иногда гуляем 2 раза, но качество сна от этого не улучшается.
В последнее время я интуитивно стала делать так: за час-полчаса до сна всецело уделяю ей внимание, веду тихие беседы, она это очень любит. Это способствует ее более спокойному засыпанию, однако в течение ночи все равно просыпается и плачет.
Иногда даю успокоительное ЭДАС 306, стараюсь делать это только в крайних случаях. Даю половину чайной ложки.
Вообще характер у дочки активный, любознательный, отзывчивый. Она непоседлива, но в целом с устойчивой психикой. Хотя бывают периоды - капризничает по малейшему поводу. Своенравна, но любит людей, общение. Мы живем большой семьей, еще есть 2 собаки и кот, недостатка в общении нет.
Кормить грудью я перестала, когда дочке был год и 2 месяца. До этого она тоже спала беспокойно, но тогда я думала, что все дело в зависимости от ГВ. Отлучение от груди проходило постепенно, кормить днем я перестала давно, остались ночные кормления. Полное отлучение прошло без особых проблем: мы с мужем уехали на 2 недели в отпуск, бабушка внедрила ночное кормление из поильника. Спала вместе с внучкой, она просыпалась и ела 2-3 раза.
Будем очень благодарны за Ваш совет, что можно сделать в данной ситуации.