Ребенок 5-ти лет любит жевать тряпочки

Здравствуйте! Моему сыну 5 лет. Он любит подходить к комоду, доставать оттуда свои чистые глаженные маечки и жевать их. Отбираю - кричит. Понимает, что так делать нельзя, что это стыдно. При чужих людях так никогда не делает. Много раз показывала неврологу в поликлинике. Там стучат по коленкам, измеряют объем головы, и говорят, что все в порядке, отучайте. В остальном ребенок развивается абсолютно нормально: уже читает по слогам, учится писать, ходит в развивающий детский центр (в сад не вожу, т.к. часто болеет). Очень долго не мог расстаться с пустышкой - почти до 3-х лет. Может, посоветуете что-нибудь? Большое спасибо!