Ребенок боится незнакомых взрослых и детей

Добрый день! Помогите, пожалуйста. Ребенку 2,2 года, мальчик. Очень активный, любознательный, веселый, добрый, но очень застенчивый. Дома ведет себя как обычный ребенок, никаких странностей никто не наблюдает. Начинает по-тихоньку говорить, но вяло. Хочет сказать - не получается, он стесняется. У нас проблема - боязнь незнакомых взрослых и детей. Тех, с кем мы дружим, он принимает обычно. Не с распростертыми обьятиями, конечно, но никаких истерик нет. В магазине, в общественном транспорте тоже ведет себя хорошо, издалека подмигивает, машет рукой и улыбается всем и взрослым и детям. Но вот когда мы приходим на площадку, где много ребят, которые старше, активнее, он боится. У меня складывается такое впетчатление, что он больше боится взрослых, которые с детьми, чем самих детей. К примеру, ему понравилась маленькая девочка, он мне показывает и просит подойти к ней поиграть, но сам боится, и если с девочкой няня или кто-то из взрослых, он будет минут 40 привыкать прежде, чем начнет играть. Делится с игрушками охотно, но в контакт сразу не вступает. Наблюдает долго, потом может пойти играть только чтоб я рядом была. К мужчинам относится лучше, чем к женщинам. Меньше их боится. У нас есть старший брат двоюродный, он его в полтора года несколько раз очень ударил. Может поэтому Коля не хочет с детьми идти на контакт? Но с другой стороны, он сам хочет, но боится одновременно и не может переступить этот барьер. Я стараюсь не акцентировать на этом внимание, обьяснять, что детки хорошие и его обижать не будут. Такое поведение было не сразу, до года он вообще никого и ничего не боялся. а потом вдруг на тебе, стал таким боязливым. Слишком громкие незнакомые звуки тоже пугают. Скажите, нормально ли такое поведение?Как помочь ребенку перебороть страх?