Ребенок дезорганизован, навязчивые прикосновения, выкрикивание отдельных слов

Сын, 6 лет. Очень тревожный, если остается где-то в садике, бассейне, постоянно спрашивает, когда мама придет, через каждые 5 мин. нется к общению, но со сверстниками общение заканчивается конфликтом, старается играть, но может налететь со свирепым лицом, если что-то не по-правилам или не по его, рассеяный, постоянно нужно подталкивать к действию (одеться, почистить зубы), заходит в комнату и начинает прыгать, махая руками, согнутыми в локтях. Еще с 2 лет дотрагивался до носа других людей ладошкой. Если что то не получается, реагирует бурно. Часто плохое настроение. Но в то же время любит младшего братишку, правда любит над ним подшутить. На улице любит похулиганить, часто получает замечания, перерикается со взрослыми. Любит слушать, рассматривать книжки.
я его начала очень часто ругать за его медлительность, он говорит, почему меня таким создали?

Пока ни к кому не обращались, что можете вы сказать по описаниям?