Ребенок Ходит на носочках!

Добрый день! Сыну 3,5 года, ходит только на носочках! Уже не знаем, что делать, обследовались у невролога и генетика, всё нормально. Ходим только в ортопедической обуви со стельками и даже в ней он умудряется ходить на носочках. Долго ходить не может, быстро устаёт и постоянно жалуется, что болят ножки. Ещё нам ставят плосковальгус. Подскажите пожалуйста, из-за чего это может быть и что нужно сделать, чтобы ребёнок стал ходить нормально.