Ребенок качается

Добрый день. Сыну 1,8 с 8 месяцев качается туда сюда на четвереньках и при этом издает звук рычания. Так может касаться за день от 10 раз, после сна, на протяжении дня,перед сном.
А вот недавно начал стоя с ноги на ногу качаться, не говорит ничего, нет указательных жестов, если что-то хочет просто стоит и хгычет и смотрит на предмет, когда говорю к нему не смотрит в лицо, не приносит предметы, редко откликается на имя, на улице в основном ходьба, может залезть в писочницу к деткам, не боится детей,людей,но эмоций на них нет( игрушками играется, любит машинки, любит смотреть как крутятся колеса, достается все с тумбочек, со шкафа, все бутылки, коробочки, баночки это его. Любит забираться на высоту. Переживаю что это аутизм.
Ещё читала про такое как Яктация.
К неврологу записались, хочу ещё тут совета. Заранее спасибо за ответы 🙏🙏🙏🙏