ребенок какает в штаны

Моему сыну 4 года, он упорно не хочет какать в горшок. Писать он просится и писает в горшок, но вот какать только в штаны. Посидит на горшке, встанет и тутже в штаны. Это происходит с самого раннего детства. Врачи в полликлиннике прописывали разные лекарства, но ничего не помогает. В садике нас постоянно за это ругают, дело дошло до того, что ребенок начал по долгу терпеть и уже только дома в штаны делает свое «дело». Он понимает, что так делать не хорошо, но в горшок каккать отказывается. Помогите, мы не знаем как быть дальше.