Ребенок, ласка. плохо стоим на ножках

Здравствуйте. Моей дочке 7мес. Она у нас росла спокойной девочкой, в смысле, мы ее никогда не укачивали, она засыпала под грудью. Сейчас она ест прикорм, а когда спать отказывается от груди, сама капризничает, спать хочет. Я только беру ее в горизонтальное положение, она отворачивается, выгибается, капризничает. Я и рядом ложилась, не помогает, тоже самое.Чересчур самостоятельность проявляется.Мне кажется она ласку вообще не понимает, ее гладишь по головке, прижимаешь к щечке, обнимаешь, пою-все не успокаивает, пока сама не отвлечется чем-либо. Не знаю что делать, нормально ли это.
Еще меня беспокоит то, что она не становится на полную стопу, а на носочках топает.И до полгода мы дочку не сажали, она сама первый раз поднялась в коляске, с полулежачего положения, и сидела. А так она сидит еще с поддержкой. А врач наш теперь говорит, что мы отстает, раз сами не сидим, а то говорила не сажайте...