ребенок не сидит

Добрый день!Пожалуйста,посоветуйте что делать и куда обратиться!Ребенку 9 месяцев. Не сидит и не пытается, когда лежит на спине и даешь пальцы он зажимает их своими ручками,хватается и садится.Но так делает уже 2 месяца и до сих пор не сидит сам на ровной поверхности и сразу заваливается на спину или на бок. Переворачиваться со спины на живот научился в обе стороны в 4 месяца после 15 сеансов массажа.Но переворачивался преимущественно налево,направо начал активно поворачиваться в 8 месяцев,хотя в принципе умел в обе стороны, но не делал.Вставать в кровати не пытается,часто просится на руки,плохо спит с рождения, засыпает только с укачиванием. Не пытается ни ползать ни вставать ни сидеть. Лежа на животе тянется за игрушками,подолгу играет и двигается на животе по часовой или против часовой стрелки.Ходили к ортопеду,трем разным неврологам,лфк и никто ничего из нарушений не обнаружил делали 3 курса массажа по 15 занятий,регулярно делаю упражнения на фитболе и на столе своими силами,но никакого результата!В 1,5 месяца ночью спал на мне,я сидела в кресле и уснула,руки разжались и скорее всего ребенок медленно сполз с меня мне на колени и упал на пол(деревянный паркет с толстым ворсовым ковром).Сразу вызвали скорую,ничего не обнаружили.Поведение не изменилось.Через 2 дня делали НСГ через родничек. Сказали все в норме.Каждый месяц ходили к педиатру и неврологу, и с семи месяцам разных неврологов посетили.Никто ничего не нашел.А ребенок не сидит и не собирается,ни ползать ни вставать.Это ненормально.Как исключить ДЦП и прочие подобные страшные заболевания,и какие анализы и обследования возможно сделать,чтобы понять причины физичесеого развития и отставания в движерии.