Ребенок не смотрит в глаза в вертикальном положении на руках

Здравствуйте! У меня две дочки, 6 месяцев. Одна очень активная, а вторая наоборот спокойная. Моя спокойная девочка впринципе ведет себя как обычный ребенок. Очень любит играть игрушками, есть любимая погремушка, которой она играет, крутит все детали. Общаясь с сестрой она пытается ее потрогать лицо, руки, улыбается ей, что то лапочет ей на своем языке. Она раньше моей бандитки научилась проситься осознанно на руки, протягивает ручки, и выгибает спинку, чтобы ее взяли. Долго не люит находится без внимания, начинает капризничать. Если долго нас нет дома, она очень радуется и сопровождает громким вскриком, чтобы на нее обратили внимание и взяли, при этом улыбается и активно двигает ручками и ножками. Смущает только то, что когда ребенок на руках в вертикальном положении, она редко смотрит в глаза. Когда я ее кормлю или муж она спокойно смотрит в глаза, и если например не хочет кушать, может улыбаться в ответ....Редко окткликается на имя. Если ребенок сидит в комнате, я или муж заходим в комнату и начинаем с ней говорить, она обязательно улыбается и становится активной, протягивает ручки. Выражение эмоций видно на лице, обиду, боль, хорошее настроение я легко распознаю. Режим у нас обычный. дети засыпают в 22.30 и спят всю ночь. Внешне она не раздражена, сказать, что флегматична про нее не могу, проявляет интерес ко всему, к звукам новым, к свету и т.д....Просто прочитала в интеренете, что если ребенок не смотрит, или мало смотрит в глаза - это аутизм. Видно ли по глазкам состояние ребенка, может они выглядят уставшими или обреченными например. моей дочки глазки живые, веселенькие.