Ребенок не умеет общаться с детьми

Сыну 6 лет, замкнутым его не назовешь (со взрослыми), но с детьми он общаться не умеет. Сын - трусишка и именно это качество на мой взгляд мешает ему строить отношения с детьми. Боится много чего и в том числе сверсников и даже детей младшего возраста. Сверсники это замечают, иногда начинают дразниться. Физически он крепкий, рослый, но постоять за себя не умеет, т.к. бой проигрывает в моральном плане еще до начала драки. В детский сад ходил совсем немного (отдала в 3 года), потому что постоянно болел (из года отходил месяц). Ходит в группу раннего развития, но и там ни с кем не общается. Увидев детей на площадке, торопится уйти. Стесняется подойти, познакомиться. Со знакомыми детьми нормальных отношений тоже не возникает. У него есть младшая сестра (5 лет разница), ее любит, с ней играет, но через год предстоит пойти в школу, а навыков общения нет и не знаю, как их приобрести.