Ребенок не воспринемает ни кого

Три года назад, бывший муж увез моего сына к совсем посторонним людям, но при этом он с ним не находился.В мае этого года я нашла ребенка в Краснодаре и забрала его, и увезла к своим родителям в Тульскую область. Сама работаю и живу в Москве т.к. там проблема с транспортом и сработай, а сына надо кормить и одевать, Сын ходит в садик я с ним каждый день созваниваюсь, периодически приезжаю.
Но он не слушается моих родителей , может положить ноги на с тол плюнуть на на них в лицо, очень сильно обманывает, сегодня были на собрании .в детском саду, там сказали что ребенок не для детского сада ему надо психиатру.Так как он может ударить или ущипнуть без причины как ребенка так и взрослого человека.Заниматься он не хочет и другим не дает, одним словом он не управляемый.с ним я пыталась много раз поговаривать но он начинает убегать от меня или огрызаться.
Как мне лучше разобраться в этой ситуации, чтобы окончательно не загубить ребенка.