Ребенок ничем не интересуется, устраивает скандалы, не знаю как реагировать

Мальчик, 5,5 лет.

Любое действие, требующие прикладывания усилий вызывает отторжение.
Не умеет кататься на качелях - предлагаешь попробовать, научиться - убегает с криками «Не хочу, не буду». Предлагаешь залезть куда-то, например, по веревочной лестнице - та же реакция, хотя я предлагаю помощь, поддержать или поймать, если боится упасть. Показываю пример, сама лезу, зову его с собой. Или попробовал один раз забраться на горку, не вышло и больше он к ней не подходит. «Не хочу».
С рисованием, попытками писать все еще хуже. Он левша, мне кажется это все усугубляет. Раньше говорил про свои рисунки: «Не красиво!» и начинал плакать, бывало доходило до истерики. Мы(я и муж) никогда не критиковали его рисунки, говорили что-то вроде: «Так здорово! Мне нравится! Очень похоже! А давай еще пририсуем... Давай еще нарисуем...» Сейчас уже все поспокойнее, но все равно бывают взрывы. Например, с красками. Он не может справится с кисточкой и краской, рисуется не так как он задумал – истерика. По его просьбе начинишь рисовать – естественно выходит не так, как он хотел – истерика.

Все сводится к «не получается - лучше не буду пробовать вообще». На предложение попробовать еще: «Не хочу!»

Также я не понимаю, как эффективно наказывать. У нас система сердечек - утром выдается 3 сердечка. При нарушении какого-то правила, забирается одно. И если к концу дня сердечек не осталось - штраф, лишение какого-то развлечения(например, просмотра мультфильма). Но он не боится потерять сердечки. Ставишь в угол - начинает ныть и нудеть, изводить всячески шумом и нытьем, в итоге нервы не выдерживают. И на фразу «Нет, сейчас ты этого не получишь!» вечное «ПОЛУЧУ!» и начинается опять нудеж и нытье.

Сегодня на улице начал проситься пойти домой, хотя только вышли из дома. Но у нас правило - гулять каждый день хотя бы по 30 минут. Тогда ребенок просто сел рядом и начал ныть, ныть, ныть... 15 минут он ныл, что хочет домой, а потом начал просто верещать как сирена и делал это еще 15 минут. Я не выдержала и дала ему подзатыльник и со скандалом мы пошли домой, потому что уже и стыдно и обидно, что такое произошло. Он победил.

Ребенок давит психологически, пытается гнуть свою линию, я не понимаю, как правильно реагировать.