ребенок ночью плохо спит

Здравствуйте! моему мальчику 6 мес., вес 8,5 кг, рост 70 см. Начиная от рождения, он плохо спит по ночам. Может просыпаться каждые 10-20 минут и плакать, может бодрствовать по 2 часа, например, с 2-00 до 4-00 утра. Встаешь, даешь соску, если выплюнул во сне; переворачиваешь на бок, если перевернулся на спину; даешь воды и т.д., но он все равно спит неспокойно и чего-то требует. Показывали врачам, кто говорит давится слюной во сне, кто - требует внимания. Внешне ничего не беспокоит. Посоветуйте как быть. Очень тяжело долгое время не иметь здорового крепкого сна.