Ребенок отказывается говорить

Добрый день. У меня двое детей. Старшей дочери 5,5 лет. Разговаривать начала поздно, почти в 3 года, когда пошла в садик. Сейчас своим словарным запасом опережает на порядок своих сверстников. Младшему сыну сейчас 3,5 года, но он до сих пор не разговаривает. Вообще. Даже мама и папа не особо говорит. Задержки в развитии особо нет, все понимает, когда ему это интересно. Выполняет действия, которые я прошу. Убери, принеси, дай руку. Кушает, одевается сам. С 1,5 лет сам разбирается в планшете, выбирает свои игры, мультики. Но на все мои просьбы « скажи» начинает психовать и говорит « не». Часто делает вид, что не слышет меня, реагирует только после угрозы. Нас направили к психологу с подозрением на аутизм, потому что не смотрит в глаза и не играет с другими детьми. Но он по-своему даже общительный. Любит смеяться, очень подвижный, даже слишком, постоянно шкодничает, хотя неоднократно за это наказывали, все равно продолжает делать. Не могу понять, как себя с ним вести, как обьяснять, как учить? Он не агрессивный, очень меня любит, даже ласковый, но слушать меня отказывается.