ребенок плохо спит поночам

Моиму ребенку 2г 7 мес и мы плохо спим по ночам. Мы засыпаем вместе, я ему читаю книжки а потои выключаю свет. Стараюсь его укладывать в 10 часов но не всегда мы засыпаем в 10.30 иногда он просит почитать подольше. Это обусловлено дневным сном, так как он может проспать и 1.30 и 3 часа. После того как он заснул (пречем засыпая он крутит мои волосы) я перекладываюсь в свою кровать. Но ребенок может проснуться в 2 а чаще в 5 утра и будет плакать искать меня и обязательно придек ко мне. Не было не одной ночи чтобы он не прсыпался где то около 5 часов даже если я с ним сплю. Он начинает крутиться опять дергать меня за волосы, говорить что его надо укрыть потом раскрывается и так может продолжаться 1, 2 часа потом он засыпает. Но я уже сама автоматически начинаю просыпаться в 5 часов. Почему он ен спит всю ночь?? Я консультировалась с варчами, мы проходили все обследования у невропатолога все отлично, сказали что такой здоровой головы уже давно не видели. Развитие пркерасное, вмеру послушный и в меру проказник. Очень интересный и веселый ребенок. Подскажите почему он не спит всю ночь и как его можно отучить от закручивания моих волос при засыпании. Парики уже испробовала не помогло