Ребенок сильно плачет, когда приходят гости

Добрый день! Моему ребенку 1, 7 года. Развивается согласно возрасту, только на горшок отказывается садится. Много говорит, правда не выговаривает некоторые звуки и буквы, любит книжки и игрушки, но не играет сам. Он вообще не сильно самостоятельный (мама помоги, мама дай). Избегает общения со сверстниками, словно боится, прижмется ко мне и просто стоит, правда через некоторое время начинает играть, но в сторонке от остальных. Но главная проблема заключается в том, что сын сильно плачет вплоть до рвоты, когда ходит к врачу, когда домой приходят гости или когда мы сами куда-либо идем. Подскажите пожалуйста, нормально ли это? и что можно и нужно сделать, чтобы избежать подобной реакции? А также как сделать ребенка более общительным и самостоятельным?