Ребенок совершенно не слушается,очень волнуюсь!!!

Здравствуйте!!!Подскажите мне,пожалуйста,что мне делать,к кому обращаться!Моему сыну 2 года 9 мес.Ребенок очень развитый,начал говорить в 1,6.Словарный запас очень большой,знает стишки,песенки.Родился на 38 неделе,в обменной карте написали «гипоксические поражение
ЦНС»(наблюдение невролога).Вся проблема в том,что он никого не слушает вообще.Ребенок желанный,любимый,но не избалованный.На все просьбы и уговоры практически не реагирует.На улице,вырывается и пытается убежать и на мои окрики вообще не обращает внимания.Все свои эмоции,если ему в чем то отказывают или запрещают,выражает в истерике.Маленькие просьбы выполняет,только тогда,когда ему это выгодно.Кушает нормально,спит тоже не плохо.При всем при этом он очень сообразительный.Развитие соответствует 5 летнему возрасту(по оценке педиатора)Иногда создается впечатление,что многое он делает просто на зло или в упор не слышит ни меня ни других родственником.Как быть?Возможно,это проблема родителей и детей?Может мы его не так понимаем?Просто эта ситуация очень напрягает.К кому нам обратиться?Подскажите,возможно это все от диагноза в обменной карте?В сад не ходит,но с детьми общается хорошо.Он никого не боится,даже не воспринимает мои угрозы о ремне или каком другом наказании.Уходим с детской площадки «с боем»(крики,истерика,ложится на землю),никакие уговоры и просьбы просто не действуют.Любит помогать бабушке по дому,очень любознательный.Но его поведение все плюсы сводит на нет.Направьте нас,пожалуйста,на верный пть в воспитании нашего сынишки.Спасибо большое заранее.