ребенок трется промежностью о диван

Думаю имеет смысл начать с педиатра, т. к. подобное поведение может свидетельствовать о соматическом, а не психическом дискомфорте.

Сходите с этим вопросом к детскому урологу или хирургу, могут быть проблемы в этом направлении. А какая у него неврологическая патология? Какие проблемы при рождении?
Скорее всего это связано с его неврологической патологией и, думаю, что невролог эту проблему решает в уже назначенном лечении.
В плане психики - психиатр не занимается детьми до 3-х лет.

Этот вопрос находится в компетенции очного врача-педиатра, и детского врача-уролога. Начните решение вопроса с обращения к своему педиатру.

Здравствуйте, Анна.
Да, это настоящий онанизм, связанный с ритмичными движениями. Начало его связывают с раздражением наружных половых органов, либо случайным обнаружением приятных ощущений. Обычно это проходит самостоятельно с возрастом. Вы правильно делаете, что отвлекаете ребенка. Предупредите об этой особенности персонал садика и тоже попросите отвлекать ее. Но будьте готовы к серьезному сопротивлению со стороны малыша. Постарайтесь так же избегать любых раздражений слизистых половых органов: воспаление, глистная инвазия (особенно острицы), загрязнение, тесная одежда.

Здравствуйте! Может инфекция? Или просто он так успокаивается....