Ребенок всего боится

Здравствуйте! У нас такая ситуация: ребенку исполнилось 7 лет в октябре, ходит в первый класс, ребенок всего боится: на улицу один гулять не ходит, только с родителями (с другом тоже отказывается идти, боится); дома один не остается надолго, если оставляем его не на долго, чтобы сходить в магазин, он все время сидит в зале на диване и никуда с него не сходит, начинает звонить, то маме, то папе, то бабушке, то дедушке, лишь бы постоянно с ним говорили, даже когда он остается дома со своим другом, то также делает, садится на диван и ждет, пока мы не придем; утром, когда просыпается (спит он с нами в зале, но на своей кровати), будит нас и пока мы не встанем не выходит из зала; боится кошек и собак; при любом случае сразу плачет – села батарейка на телефоне в школе, боится, что не сможет до нас дозвониться и сразу в слезы; если вышел в магазин и немного задержался, он сразу начинает плакать, буквально 10-15 минут не может просидеть, плачет и говорит что долго были. Мы живем на севере, у нас сейчас полярная ночь, при попытке выяснить чего он боится, говорит, что темноту за окном, хотя при полярном дне было то же самое, дома не оставался и устраивал истерики. До 5-6 лет спал постоянно с мамой, и в основном засыпал под телевизор. Сейчас засыпает иногда сам, иногда приходится лежать или сидеть с ним, не может спокойно лежать и засыпать, если в течении 3-5 минут не уснул, начинает капризничать что не может уснуть, начинает психовать.
Да, еще один факт: до 4-х лет ребенок жил без папы, когда его мама вышла за меня замуж, то мы уехали в другой город, ребенку не подошел климат и его отправили жить к бабушке какое-то время, пока в садит ходил, мама периодически приезжала и жила не много с ним.
Скажите, пожалуйста, как сделать, чтобы ребенок не боялся, чтобы мог сидеть дома один, и гулять один со своими сверстниками? (получается, когда выходишь с ним гулять, все его сверстники бегают одни, а он постоянно оглядывается, чтобы мама или папа никуда не ушли)
Наверное надо, чтобы с ним поработал психолог?