Риск заражения пр прикосновении половыми органами без полового контакта.

Здравствуйте! Мне важно знать есть ли риск заразиться ВИЧ при прикосновении половыми органами, но без полового контакта?
Недавно был с девушкой, хотели заняться сексом, но в тот момент, когда я должен был ввести половой член, нам помешали...было прикосновение, но проникновения не было.....!
Мне очень важно знать, прошу ответьте пожалуйста. Заранее благодарен!