Роды - ждать начало или стимулировать?

Подскажите, пожалуйста, вот какой вопрос про роды. Я считала, что лучше ждать, когда сами начнутся роды, будут схватки, и когда они усилятся, я поеду в роддом рожать. Так, я думала, организм будет более оптимально настроен на роды, так как стимуляция не всегда может вызвать настоящие схватки. Но случилось все совсем не так. У меня где-то за 5 дней до предполагаемой даты родов по месячным начали отходить воды, которые полностью отошли за 3 часа и были несколько желтовато-зеленоватыми. Конечно, при первых признаках того, что отошли воды, я поехала в роддом. Там меня осмотрели и сказали, что открытие слабое, только на 2 пальца, схватки тоже слабые. Перед этим неделю назад меня еще выписали из патологии, где я лежала на сохранении, и ставили гестоз, так как были отеки ног. Взвесив все это и возраст, врачи сказали, что ребенок страдает (гипоксия плода) и может не выдержать роды и в результате сделали кесарево сечение, даже не стимулировав роды. Конечно, не могу с этим смириться. Но все говорят, что в моей ситуации это был выход для сохранения жизни ребенку. Хорошо, с этим я вроде как смирилась. Но вот почему-то почти всем моим знакомым (которых направляли рожать в другие города с серьезными причинами) стимулировали роды заранее (за 1-2 недели до предполагаемой даты) (может чтобы долго не держать в роддоме), раскрывали шейку матки (если не было нужного раскрытия), прокалывали пузырь и ставили капельницу. И все они знали дату родов и удачно сами родили, воды еще не были зеленоватыми.. Вот и возникает вопрос, как же лучше – ждать когда сами начнутся роды или стимулировать роды? Какова практика - при стимуляции меньше делают кесарево сечение, чем при самостоятельном начале родов? И почему тогда не предлагают в роддоме (по крайней мере, у нас в Бобруйске) стимулировать роды заранее, чтобы избежать вот такого неудачного начала родовой деятельности, так как я про это толком не знала и врачи не посоветовали.