с детства проблемы с ногами

Здравствуйте! У меня с детства проблемы с ногами. Но раньше я думала, что все так и должно быть, и врачи нечего не говорили. А сейчас сомневаюсь. Когда иду, одну ногу ставлю прямо, а вторая вовнутрь подворачивается как загребает. Причём в начале шага вроде все ровно, а к концу разворачивает. Пробовала ходить выворачивая ступни наружу. Но через несколько шагов уставала. А когда иду уставшая, ногу за собой волочу. Сама раньше была чрезмерно гибкая. В некоторых суставах до сих пор гибкость повышенная. Но мне очень не нравится моя походка. Некрасиво. И приседаю странно. Не прямо, а как то боком, одну ногу сгибая. И с пальцами на ногах что тотне то. Мизинец подварачивается так, что на ноготь все время нагрузка. И ногтя как такового нет. Срезаю его весь чтоб не треснул. Что это может быть? С этим обращаются ко врачу?