Сам себя кусает

Здравствуйте! Наш сын которому скоро будет 3 года очень сильно себя кусает. Все руки постоянно в следах от укусов которые долго не проходят. Ребенок с детства не спокойный, требовательный. Очень рано заговорил развивался соответственно своему возрасту. Примерно года в два начал себя кусать. Кусает себя даже просто когда сидит смотрит мультик или когда к нему продят в гости любимые для него люди. Обстановка дома спокойная. Только у папы начинают сдавать нервы когда ребенок весь день визжит кричит капризничает, сам не знает чего хочет и папа тогда начинает кричать вместе с ним. Ребенок больше похож на меня, в детстве я тоже была очень неспокойным ребенком, не спала и истерики закатывала, но со временем прошло. Были у невролога и психиатра, прописывали ребенку на ночь валерьянку заваривать но от нее обратный эффект был, ребенок постоянно просыпался ночью а днем был сонный вялый даже играть не мог лежал только, хотя валерьянки давали вообще чуть чуть. Ребенок может просто утром проснуться и сразу начать визжать как « витас», нам с мужем страшно вдруг с его психикой что то не то, врачи нас не убедили что все хорошо. А других нет тк мы живем в небольшом поселке. Можно как то понять все ли нормально с нашим сыном. Спит он очень хорошо ночью не просыпается и очень крепко, а вот днем спит редко усыпить невозможно. Отношения с мужем хорошие бывает спорим конечно но при ребенке всегда спокойно.