Сексуальная близость с девушкой

Доброго здравия. У меня возникла проблема в плане сексуальной близости с моей девушкой. Мы встречаемся чуть больше полугода, любим друг друга и строим серьёзные планы на будущее. До сегодняшнего вечера у нас не было сексуальной близости, хотя мне хотелось её и моей девушке тоже. Об этом говорит то что мы часто целуемся и обнимаемся. Так же мы неоднократно разговаривали на эту тему и приходили к выводу что оба хотим этого и что нужно выбрать время и место для сексуальной близости. Сегодня я предложил ей поехать ко мне домой, что бы провести время в тёплой, уютной домашней обстановке. Она любезно согласилась. Мы приехали ко мне домой, посидели пару минут, потом начали обниматься, целоваться, дело стало подходить к сексуальной близости. Моя девушка разделась, я тоже. Мы легли на кровать. Однако, сексуальной близости у нас так и не возникло. Не знаю почему, но я сильно занервничал, у меня пропала эрекция и после нескольких попыток сблизиться с девушкой у меня так ничего и не получилось. Ещё при встрече с ней сегодня, когда она меня поцеловала в губы эрекция у меня была, как было и желание близости с ней. Как это бывает всегда, когда мы с ней сидим в кафе. До неё ни с какой другой девушкой у меня сексуальной близости не было. Хотя девушки были. В силу моей неуверенности и нерешительности мне не удавалось довести дело с девушками до постели. А в то время, т.е. до 2013 года сексуальное влечение у меня было значительно сильнее чем сейчас. До 13-го года я жил с родителями, но в 2010-м моя мама ушла из жизни в результате онкологического заболевания. Я продолжал жить с папой. В 13-м году папа переехал к бабушке, а в ту квартиру, в которой я жил с родителями переехал брат со своей женой и их общим сыном. Так мы и живём теперь втроём. Я помню что в тот летний день, когда я узнал что мой брат переезжает в ту квартиру, в которой я жил с родителями у меня возникла какая-то растерянность. Всё буквально валилось из рук. И на фоне этой ситуации я почувствовал что у меня снизилось сексуальное влечение. Она не пропало совсем, но значительно снизилось. И с того момента у меня более не было утренней эрекции, хотя до него была всегда. Так же раньше снились сны эротического содержания, а после сложившейся ситуации перестали. Я обращался с этой проблемой к сексопатологу, а он в свою очередь отправил меня к андрологу. Андролог назначил анализ крови на мужской половой гормон. Анализ я сделал, принёс бумагу с результатами анализа врачу. Он посмотрел и сказал что гормоны у нижней границы и что это является нормой. Добавил так же что у меня проблемы не с гормонами, а с головой и мне следует обратиться к сексопатологу. Я отправился обратно к этому самому сексопатологу. Он осмотрел меня с ног до головы. Потом дал мне несколько письменных тестов. Среди которых были цветной тент Люшера, тест на личнось и много прочих. Он так же сказал что в его врачебной практике были такие пациенты как я. Что во всём случившемся со мной нет ничего страшного и что такое бывает. Больше он мне ничем не помог.
О себе я могу добавить ещё то что в жизни являюсь достаточно не уверенным, не решительным и иногда даже боязливым человеком. Несколько раз у меня даже возникали психические расстройства. Это был невроз навязчивых состояний и тревожно-депрессивное расстройство. Я 2 раза проходил курс лечения в областной психиатрической больнице и оба раза очень успешно. Чувствовал себя полностью вылечившимся и вернувшимся к нормальной жизни. После этого несколько раз ещё возникали состояния тревожности, беспокойства, страха онкологического заболевания, какое было у моей мамы, боязнь смерти. Я обращался к психотерапевту, мне выписывали препараты, которые лечат эти состояния. Я принимал их, вылечивался и всё вновь становилось нормально. Никаких подобных состояний у меня не возникало с декабря 2016 года.
Но вот сегодня произошла такая неприятность с девушкой. Я не знаю, что мне с этим делать? Боюсь её потерять. Хотя она заверила меня что ничего страшного не произошло и она меня не бросит. Однако в таких ситуациях, которая произошла у меня трудно быть уверенным в нерушимости отношений.
Пожалуйста напишите, как я могу решить описанную выше проблему, ситуацию с сексуальной близостью с девушкой?