Сексуальное расстройство, не связанное с физиологией

Не знаю уже где искать помощь, чтобы решить проблемы! Мне 25 лет, жене 24 года. Женаты 3 года, но до этого встречались еще около 3-х лет! Жену люблю, сексуально она меня привлекает. Но... В принципе, за все время наших отношений у меня постоянно были проблемы с эрекцией. Она то про подала, то не наступала. Я уже какие только обследования не проходил, сменил несколько урологов, так как думал, что это физиологическое. Но последнее исследование показало, что вроде все нормально. Со временем все эти проблемы только усиливаются и сейчас я настолько подавлен, что не знаю, что мне делать. Брак может рухнуть. Мы с женой хотим ребенка, но ничего не выходит из-за того, что даже нормально сексом я заниматься не могу. Жена тоже уже не знает как помочь. Я же при каждой неудачи ухожу в такой ступор, что уже даже говорить не могу. Возбуждения уже нет как мне кажется вообще, внутри все пусто...
Надеюсь на Ваш ответ, так как уже не представляю в каком направлении двигаться, жить даже не хочется...
Спасибо.