Сексуальное развитие ребенка

Добрый вечер. Меня очень беспокоит вопрос сексуального развития моих детей. У меня 2 сына 11 и 8 лет. Последнее время я стала замечать их повышенное внимание к половым органам. Сегодня произошла очень странная ситуация. Бабушка осталась с ними,пока я на работе. Вечером ошарашила рассказом. Дети начали бегать,баловаться. Затем разделись и стали бегать голыми,показывая ей при этом гениталии. Затем старший сын начал брать руки младшего,прикладывать их к своему пенису и делать руками младшего движения,напоминающие мастурбацию,после чего это продолжилось тем,что он начал прикладывать свой член на спину младшего ребенка и водить по спине,приговаривая и посмеиваясь предлагать ему взять «член в рот». Я была в ужасе после услышанного. Старший все отрицает,кричит,что бабушка все придумывает. Младший(в силу своего возраста) ничего ещё не понимает,поэтому рассказал нам все это,но он воспринимает это как шуточную игру со стороны старшего. Я не знаю,что это означает,такие гомесексуальные игры меня очень пугают. Как поговорить со старшим правильно? Я в замешательстве. Как не навредить и вовремя все это остановить? Это вообще нормально или мне стоит начинать бить тревогу?мы благополучная семья,не пьем,с детьми посещаем мероприятия,ездим в отпуск. С мужем живём хорошо,не ругаемся. Что происходит с ребенком?