семья

здравствуйте.помогите мне пожалуйста разобраться в отношениях, не знаю как поступать и что делать дальше.
вся проблема в родителях мужа. мы поженились восемь лет назад, все говорили что наш брак долго не протянется, что я не ровня ему и что через год ему будет скушно со мной и все. он обычный парень, тогда учился, я работала, единственное что нас так разделяло -это то что у меня не было родителей, а следовательно ни жилья, ни высшего образования. но я сама зарабатывала себе на жизнь и ни у кого не просила. мы поженились и ушли жить отдельно.у нас счастливый брак и муж меня очень любит, и я его.когда у нас родился ребенок я решила, что мои отношения с родителями -это мои проблемы, а ребенок должен знать бабушку и дедушку , как в нормальной семье.но они постоянно говорили что я плохая мать, ругались на меня, я все время терпела и думала что не смотря ни на что ребенок должен с ними общаться. даже оставляла на время ее у них. дело в том что дочке уже почти шесть лет, и все высказывания и недовольства родители высказывали мне всегда при ней. дошло до того что она сама начала меня просто игнорировать, говорить что бабушка и дедушка могут позволить ей того чего я никогда не позволяла. а им это на руку, говорят что у них условия лучше, и ей лучше жить с ними, дело в том что у них свой бизнес , а у нас просто обычная работа, и мы действительно живем скромнее , но не плохо. дошло до того что она садиться с ними и начинает меня так же ругать, совсем не слушается, и отказывается ехать со мной домой. мне кажеться что я потеряла ребенка.говорить с ними бесплезно, они не смиряться никогда со мной, а забрать ребенка насильно, так она же меня возненавидит...