Сестра устраивает дома настоящий ад!

Здравствуйте! Помогите, пожалуйста, сил больше нет! Сестра постоянно что-то делает нарочно, хулиганит по-разному, от мелких пакостей до крупных. Например, у меня 9-ый месяц беременности (примерно конец 2012 или начало 2013года), она из ванной комнаты выплёскивает какую-то жидкость на пол- в коридор, со словами ««чтоб эта су.а подскользнулась!»« (извините, дословно), хотя этому ничего не предшествовало, затем залетает ко мне с требованием отдать ей её веник (я взяла подмести) она купила такой же или очень похожий, как у нас уже стоял и поставила в туалет, рядом с первым) всё сопровождается матом и разной чушью, что она его купила за 50 рублей, а мы (то есть я, мой брат и наша мама) этого не можем себе позволить!!! Ей 32 года, у неё у самой уже дети (дочке 4 и сыну- 2 года). В комнате у неё завалы мешков, если, например, я иду по коридору, а к ней заходит один из детей, она на него приказным тоном- »«Быстрее заходи, закрой дверь!»«. В коридоре и на кухне, да повсюду детские вещи, это, конечно, можно понять- двое детей, Но она принципиально ничего не делает, даже из элементарного,как помыть посуду после себя, ни за собой! ни за детьми! Мать двоих детей ни разу!не помыла пол, не то что на общей территории, с которой она нас выселяет всеми способами, но и в своей комнате только если пропылесосит раз в несколько месяцев! Всё в постоянной грязи и пыли, на кухню, в коридор, ванную и туалет спокойно не выйти, так у нас на кухне стоит одна детская кроватка- в ней один из детей спит, вторая кроватка в коридоре, заваленная вещами, а второй ребёнок спит где придётся. Учит детей плохим словам (»«иди скажи своей придурочной бабке »до свидания!««, извините, опять дословно, и это ещё мягко), постоянно хамит и провоцирует, иногда, просто ходит и бубнит »«сдохните, твари»« или проходишь, она смотрит со жгучей ненавистью и что-то бормочет вслед. В такой атмосфере просто невозможно жить, ещё и с грудным ребёнком, я полностью отделилась, у меня в комнате маленькая квартирка (холодильник, маленькая плитка- не хочу ждать когда она сыпанёт что-нибудь), соответственно всё детское, даже коляску закатываю в комнату, т.к. в прихожей и завалено, и колёса проколят), выхожу только в туалет и ванную, и то порой не выйдешь! Отдаёт детей в детсад и весь день смотрит на кухне свой телевизор, параллельно в коридор- кто куда пошёл. Так, примерно месяц назад, мы с дочкой собирались выезжать, надо было на массаж, выскочила перед нами к лифту и мешала уехать- с внешней стороны подставляла ногу, не давая дверям закрыться, хорошо мама вышла, помогла её отпихнуть. Или вот, в октябре, зная, что у меня Сашка (дочка) заболела, одела куртку, открыла окно на кухне и села под него, соответственно, ванной не воспользуешься. Если дети дома, то бегают как неприкаянные, часто сидят в коридоре под дверями и орут, иногда, конечно учит их так (дети то не виноваты)- палкой по дверям стучат. Если день прошёл спокойно- это праздник, хотя атмосфера какого-то гнёта постоянна, даже в те редкие дни, когда мы разговариваем. Она изначально была мать-одиночка, хотя бедный отец детей скончался в августе этого года и детей он, как мне показалось, любил (хоть и видела его один раз). Она очень скрытная, всегда была такой, сколько помню, никогда никому не говорила ни где работала, да даже имя отца детей не хотела говорить. В тоже время любит всех контролировать и учить как надо (это тоже было всегда), естественно, дома отношения со всеми всё хуже и хуже. Очень завистливая, если у кого-то что-то получается обязательно какой-нибудь скандал учинит. Завидует всему, от нового магнита на холодильнике до того напр., что я только похудела после родов, она наоборот, что у меня естественные роды, у неё оба кесарево, я замуж вышла и в графе отец стоит не прочерк, как она сама же своим детям и поставила, ещё и меня пыталась уговорить сделать тоже самое). Раньше, до рождения детей, по-моему, было тоже самое, только масштабом поменьше, а теперь прикрывается детьми, к тому же, по всем бумажкам, одиночка. Сделает какую-нибудь гадость и оправдывает сама себя. Самое ужасное, что для чужих она нормальная. Уже много лет назад, мама вызывала для неё психиатрическую бригаду, когда она была в разгаре очередного бешенства, они приехали, я никогда не видела таких перемен в людях, за минуту, да даже быстрее, из не контролирующего себя человека превратилась в спокойного, уравновешенного. Я полицию вызывала, тоже самое, только теперь детей перед собой выставляет, конечно, что они сделают, посмотрели и уехали. Пожалуйста, подскажите, можно хоть что-нибудь сделать в нашей ситуации? Забыла добавить, недавно, она долго просила и я не сдержалась -врезала, после этого была тишина аж несколько дней, такого не бывало! Потом опять всё по новой и даже хуже! Пожалуйста, помогите! Разменяться мы не можем!!!!! К тому же детей безумно жалко, их, по моему, нельзя с ней наедине оставлять, но это только моё мнение, моей мамы, мужа и брата, то есть всей нашей семьи! Для чужих, когда надо напоказ, она чудесная мать и человек! Бесконечно писать заявления в полицию, по-моему бессмысленно, она встречные будет писать и толку мало, а мне дитём надо заниматься, семьёй, к тому же я ещё учусь! Можно как-то проверить её на предмет псих.отклонений? я слышала, что если человек болен, но больным себя не считает, его не будут лечить, это так? И что же тогда? Пожалуйста, скажите как нам быть, как себя с ней вести в разных ситуациях, что это может быть у неё и, если это возможно, реальные пошаговые действия. Заранее спасибо!