Шаткость походки,беспокоит правая сторона шеи

Долгое время лечу шейный остеохондроз.
Сделала кучу снимков и анализов.
МРТ головного мозга в норме.
МРТ шеи - протрузия с2-с3, косвенные признаки мышечной контрактов(2017 год)
УЗИ сосудов головного мозга и шеи -узи признаки малой ПА справа, признаки вертебро-базилярной недостаточности, снижение ЛСК в ОА на 28 процентов.Перепад скоростей позвоночных артерий справа до 36 процентов.Было назначено противовоспалительные препараты,Мидокалм ,Мильгамма, физиотерапия.
Посещала мануального терапевта ,работал мягко с мышцами шеи ...становилось легче на какое - то время. Но я не могу спать на правой стороне,ложусь и как проваливаюсь.
И вообще кажется что справа в шее где- то глубоко что то зажато.
Делаю гимнастику и когда сильно выпрямляют вроде суть отпускает шею,но потом опять так же.
При ходьбе кажется что заносит,шаткость какая-то.
Боли особой нет,но правая сторона как не своя.
Могу даже стоять с закрытыми глазами ровно,врач говорит что у меня это сидит в голове.
Что и делать уже не знаю.
Нервничаю постоянно.Не пойму или из - за нервов шею не отпускает или действительно там зажаты нервы и сосуды и я психую.
Подскажите ваше мнение.
Есть рентген с функциональными пробами- смещений при наклоне назад нет,вперёд примерно 1мм.
Сказали не значительно.