Сильный интерес ребенка к половым органам

Здравствуйте, у мужа от первого брака сын 5 с половиной лет. Он живет с мамой, приезжает к нам несколько раз в неделю с ночевкой. Недавно воспитатель сказала, что в детском садике девочки жалуются на то, что мальчик трогает их. При серьезном разговоре ребенок рассказал, что, когда девочка идет в туалет, он идет за ней, снимает с нее трусы (хотя девочки всегда против) и трогает ее за половые органы. Как я поняла, это происходит довольно часто. На вопрос зачем он это делает, он ответил, что ему нравится снимать с девочек трусы и трогать их. У нас есть еще ребенок, мальчик, ему 2 года. Планировали их перевести спать, когда старший приезжает, в одну комнату, но после этой ситуации я боюсь это делать. Является ли поведение ребенка нормальным? Что нам делать в такой ситуации?