симптом памперсника

Здравствуйте.Моему сыну 2года 10 месяцев.Около года назад я заметила,что свою нужду "по - большому" он делает только стоя - в памперс.Т. е. когда он дома находился без подгузника, он мог написать в штанишки, но какал только тогда, когда ему одевали подгузник. От подгузников вообще мы отказались 4 месяца назад. К тому времени ребенок довольно успешно пользовался горшком для "малой" нужды,но никогда и по сей день не какал туда. Первое время были даже запоры он явно себя сдерживал,иногда ждал чтобы в комнате никого не было или когда я попрошу сына сделать "это" так, как он может,и тогда все происходило тут же у меня на глазах - ьстоя в трусы. Предложение сесть на горшок для того,чтобы делать это как мама и и папа воспринимолось с категорическим оказом. Также отказывается попробовать покакать в унитаз или на газету( главное - сидя ).Перспектива вознаграждения его радует,но не мотивирует. За то,что сын какает как умеет мы его не ругали никогда, но каждый раз говорим,что нужно делать, когда хочется какать, не особенно получается срыть и разочарование в собственных пед. способностях. Ребенок не выглядит особенно расстроенным, но из комнаты выходит не сразу.Так что домашние догадываются,что произошло. Кокда сын просит его помыть, он обещает,что больше так не будет.Я стараюсь ему обьяснить,что какать нужно обязательно, но "социально приемлемым способом" . Ребенок соглашается, обещает в следующий раз покакать на горшок, но в следующий раз все повторяется...
Других"особенностей развития" я не отмечаю. Посоветуйте, как нам решить эту проблему, пожалуйста.