Сын, 5 лет, спит в кровати с мамой

Добрый день! Мой 5-летний сын часто засыпает в моей кровати. Я стараюсь его перекладывать в его кроватку, но под утро он часто возвращается ко мне. Иногда я засыпаю, тогда он остается спать у меня. По сути мне это удобно, потому что он раскрывается во сне и замерзает. Отец моего сына (с нами не живет с тех пор, как ребенку исполнился 1 год) категорически против этого, в том числе и против утренних приходов сына поспать в мою кровать. Он твердит, что это создаст некие проблемы сексуального плана у сына в будущем. И настаивает на резком отселении ребенка в отдельную комнату, на строгих запретах на совместное засыпание.
У ребенка были сложности со сном с рождения и до 1,5 лет. Сейчас нет; он может легко самостоятельно один в комнате засыпать; но обычно укладываемся спать под чтение книжки.
Я работаю, часто прихожу поздно, сына из сада забирает няня.
Скажите, есть ли какое-то объективное мнение/исследование, вредит ли мальчику сон в кровати у мамы? Чем конкретно может быть это плохо (и может ли быть вообще плохо)? На форумах пишут о несамостоятельности, излишней привязанности и много чего еще. Хотелось бы профессионального мнения. Заранее благодарю