Сын не понимает слово «нельзя»

Добрый день! Помогите нам пожалуйста. Моему сыну 5 лет и 8 мес. Он ходит в сад, занимается плаванием и ходит в шк.англ. языка. Как говорят в саду воспитатели :"Умный малый, в голове много информации, но поведение....." В общем, воспитатели постоянно жалуются на сына. Он не хочет делать так как ему говорят, спорит с воспитателями, перебивает, хочет чтобы слушали только его. Ноет по любому поводу, даже дети, иногда, не хотят с ним играть. Говорят про него - нытик. Дома ругаем, наказываем, проводим беседы. Но ничего не помогает. Он ко всему пытается присобиться: в углу будешь стоять - сколько времени, музыку нельзя слушать - а как долго, ремня получишь - а сколько раз и т.д. Ему говоришь :"НЕЛЬЗЯ!", а он через минуту опять делает тоже самое или сразу начинает выяснять "а почему нельзя? Я в панике, что делать? Неужели мы его не правильно воспитываем? Ведь нет у нас дурного примера в семье. Все стараемся решать вместе, сообща. Учим его договариваться и уважать людей....