Синдром беспокойных ног или что-то похожее

Добрый день! У меня следующая проблема: в левой ноге какое-то странное ощущение присутствует, ногу как будто-то тянет, ощущается постоянное напряжение мышц, и ногу расслабить совсем не получается, прям хочется ей двигать, (может потому, что это на какое-то время помогает) сильнее всего это проявляется, когда ложусь спать, днем возможно просто не замечаю. Это уже продолжается наверно года 4, но в последнее время как-то надоело уже. У меня есть также нечто похожее с рукой (может есть какая-то связь), но это началось раньше, лет 7 назад, правой рукой могу писать прилагая усилия, когда начинаю что-то писать мышцы напрягаются, и получаются ни на что не похожие каракули, и ручкой давлю очень при этом. Но в последнее время все как-то само собой не много улучшилось, хотя не до конца, долго писать не могу, рука быстро устает и мышцы напрягаются также. В руке тоже поначалу как-то напряжение мышц ощущалось, но потом все прошло. К врачам ходила, по поводу руки, все молчат, что такое не знают и вообще впервые слышат. С ногой даже соваться не стала. Надеюсь вы поможете мне разъяснить все.