Синдром ожидания неудачи

Добрый день! В 21 год у меня был первый сексуальный опыт. Всё завершилось неудачей, так как я не знал что делать, и сильно волновался. С этой же девушкой я пытался заняться сексом еще пару раз, но ничего не получалось, пропадала эрекция. Потом я познакомился с другой девушкой, я с ней встречался, и сначала тоже во время близости, у меня пропада эрекция. Через 4 месяца, у меня всё получилось, и после этого, эрекция ни разу не подводила. Но я с этой девушкой расстался. А теперь, познакомившись с новой, опять такая ситуация.....как только хочу "войти" в неё, эрекция пропадает. Как можно побороть себя, и надо ли в таком случае обращаться к специлистам? Если надо, то к какому врачу?