Сыну 10 лет

Здравствуйте!!!
Огромная просьба-помогите найти общий язык с сыном-ему 10 лет,ходит в бассейн и на английский, во 2 смену учится в школе.
Отличник, но уроки делает если мы с папой ему напомним, много исправлений, начинаешь об этом говорить- начинает плакать или пререкается.Все время пока находится дома-травит сестренку(2г)или делает мне все назло-кушает 45 мин, зная,что опаздывает в школу,на любую просьбу говорит сейчас и уходит, по дому вообще ничего не делает, все раскидывает,если хочет поругаться говорит-в бассейн ходить не буду.Как только приходит домой-начинаются дома скандалы, он найдет любую причину чтобы поплакать,особенно перед сном.Вредничает сестренке, потом ехидно улыбается.Стали наказывать отлучением от компьютера-тогда он вообще ничего не делает-так хоть что-то сделает-если знает что потом поиграет.Стали наказывать и физически-тапком по попе.Как дикий орет, плачет, на 5 мин хватает, и снова за свое.Мы с мужем настолько уже измотались-каждый вечер-скандалы, ссоры, стресс всем членам семьи.У сына был эписиндром, сейчас ставят церебрастенический синдром-как слабость нервной системы.Сейчас пьем пирацетам, глицин и цинаризин, постоянно наблюдаемся.Как нам быть?Как найти к нему подход?Почему он до сих пор постоянно плачет?