Сыну 7 лет

Моему сыну 7 лет (Е). Нашему родственнику 5 лет (двоюродный брат сына). Они всегда были очень дружны. Недавно родственник по секрету сообщил своей маме, что Е. «сосет писи у мальчиков» и также снимал с него трусы и «целовал писю», причем было это не раз. Так же Е. при нем «лопал подушки». Представляете всеобщий шок. При разговоре с сыном (а у нас с ним доверительные отношения), сын сначала отрицал все. Должна сказать, что с трех лет мой сын действительно иногда трется о подушки, резиновые шарики и называет это «лопать подушки», но мы не делали из этого проблему, просто переключали внимание на что-то другое, не ругали. При дальнейшем расспросе, сын признался, что родственнику «писю целовал», но было это один раз, причем по просьбе самого родственника. О том, чтобы ««сосать писи у других» - сын явно не понимал, о чем речь, однако признал, что такие разговоры были в летнем лагере, среди мальчишек, т.е., сам факт, что такая форма контакта может быть, но без непосредственных действий. Об этой форме контакта он и рассказал 5-ти летнему родственнику. Сыну я поверила, однако, родители родственника даже мысли не допускают, что их ребенок мог нафантазировать что то подобное или как то трансформировать информацию. Мой ребенок родился в срок, развивался хорошо, на первом году был небольшой гипотонус мышц; сейчас хорошо учится, активно занимается спортом, очень контактный, и девочки ему очень нравятся. Так же он не остается без присмотра - в школе их даже на перемену из класса не выпускают, из школы кто то встречает. Хотела отвести его к психологу, однако он отказался, сказав, что «это наше семейное дело, с ним поговорил папа, мама и он понял, что так делать нельзя».
Что мне делать? Какие действия нужны, ограничить ли контакты с родственником (семейные отношения, конечно же дали глубокую трещину). Не повлияет ли этот эпизод на психику ребенка в дальнейшем. Очень жду ответа.