Слабая эрекция

Здравствуйте, доктор!
Проблема в следующим. С мужем вместе уже 10 лет. Мужу 34 года. В плане секса всегда были проблемы. Очень долно не наступало, в процессе полового акта семяизвержение. Лет 8-9 назад лечился от простатита, потому что при сдаче спермограммы было 85-90% не дееспособных спермотазоидов. Сейчас у нас 2 детей. Но удовлетворение от секса должного мы не получаем. Я пыталась с ним поговорить и выяснить причину, но ответ всегда был один-незнаю почему. Недавно он мне изменил на стороне, и говорит, что было не все так плохо. Но это все раскрылось и сейчас он в семье и мы хотим наладить семейные и сексуальные отношения. Может это причина во мне (хотя у меня был до мужа сексуальный опыт, все было хорошо и он об этом знает). Что делать, к кому идти, очень хочется наладить отношения и сохранить семью. Помогите пожалуйста.