Слабые ручки в 5 мес

Моему сыну 4 мес 3 нед. Повернулись сами на животик в 3 мес 9 дн. Малыш активный, любознательный. Сейчас отлично задирает попу и становится на карачки ножками, а вот ручки не подставляет. Играет на животе двумя руками и даже не собирается упираться на ладошки. Массажист сказал, что если он будет играть на нашей кровати, то на руки так и не поднимется, сразу сядет - что плохо. Но на полу холодно, а в манеж сажать не хочется. Подскажите, пожалуйста, как можно тренировать ему ручки? Неужели от игр на кровати (не такая уж она и мягкая) малыш будет неправильно развиваться? Спасибо.